Archer Vrsta nosilca

Podajalnik komponent in substrat (PCB) sta pritrjena.Namestitvena glava (z več vakuumskimi sesalnimi šobami) se premika naprej in nazaj med podajalnikom in substratom.Komponenta se odstrani iz podajalnika, položaj in smer komponente pa se prilagodita.Postavite na podlago.Glava čipa je dobila ime, ker je nameščena na obokani koordinatni gibljivi žarek X / Y.

Način prilagajanja položaja in smeri sestavnih delov z monterjem loka:

1).Mehansko nastavitev položaja centriranja in nastavitev smeri vrtenja šobe.Ta metoda lahko doseže le omejeno natančnost, poznejši modeli pa se ne uporabljajo več.

2).Lasersko prepoznavanje, nastavitev položaja koordinatnega sistema X / Y, nastavitev smeri vrtenja šobe.Ta metoda lahko realizira prepoznavanje med letom, vendar je ni mogoče uporabiti za BGA element niza kroglične mreže.

3).Prepoznavanje kamere, nastavitev položaja koordinatnega sistema X / Y, nastavitev smeri vrtenja šob.Na splošno je kamera pritrjena, glava čipa pa leti nad kamero za prepoznavanje slik.Traja nekoliko dlje kot lasersko prepoznavanje, vendar lahko identificira katero koli komponento.Sistem za prepoznavanje kamere, ki izvaja prepoznavanje med letom, ima druge žrtve v smislu mehanske strukture.

V tej obliki je hitrost glave obliža omejena, ker se premakne na veliko razdaljo naprej in nazaj.Na splošno se za sočasno jemanje materialov uporablja več vakuumskih sesalnih šob (do deset), za povečanje hitrosti pa se uporablja sistem z dvojnim žarkom., Skoraj dvakrat hitreje kot sistem z enim žarkom.Vendar pa je v praktičnih aplikacijah težko doseči pogoje hkratnega dovajanja, zato je treba različne vrste komponent zamenjati z različnimi vakuumskimi sesalnimi šobami, pri menjavi sesalnih šob pa pride do časovnega zamika.

Prednost tega tipa stroja je, da ima sistem preprosto strukturo in lahko doseže visoko natančnost.Primeren je za komponente različnih velikosti in oblik ter celo za komponente posebnih oblik.Podajalniki so v obliki trakov, cevi in ​​pladnjev.Primeren je za malo in srednje serijsko proizvodnjo, za veliko serijsko proizvodnjo pa je mogoče kombinirati več strojev.